Итальянская противотанковая САУ с ограниченным углом поворота башни. Проект разрабатывался в первой половине 1960-х годов в рамках сотрудничества с государствами Западноевропейского союза по созданию современных образцов бронетехники. На формирование концепции заметное влияние оказали немецкие наработки в области перспективных ПТ-САУ. Разработка стала продолжением идей, связанных с башенными истребителями танков, над которыми трудилась компания OTO Melara.